2010年三菱宣布退出达喀尔拉力赛，彼得汉塞尔加入了宝马车队，最终获得了总成绩第四的成绩。
2011年，彼得汉塞尔代表宝马车队出战，成绩与2010年一样，仍然是总成绩第四。
2012年，彼得汉塞尔驾驶n迷你赛车出战，尽管只拿到了3个赛段第一，但是凭借着稳定的发挥以及对手的失误，彼得汉塞尔还是如愿第10次捧得总冠军奖杯。在达喀尔，彼得汉塞尔无疑就是越野拉力赛场里的“迈克尔舒马赫”，战绩显赫、英勇神武！
2012年达喀尔拉力赛结束了十四个赛段的争夺，最终来自法国的彼得汉塞尔力压队友得到个人第4个汽车组总冠军。
彼德汉塞尔再次用冠军证明，他是达喀尔拉力史上迄今为止最成功的车手，10个总冠军是史无前例的，这个纪录或许比1赛坛的迈克尔舒马赫创造的7冠王更难超越！
在2013年之前达喀尔拉力赛，汽车组法国车手彼得汉塞尔已经夺得个人第十个达喀尔冠军。
彼得汉塞尔是这个赛事上的王者。
史蒂芬彼得汉塞尔，可以说是达喀尔拉力赛史上最响亮的名字在这里随便提一下，迈克也是位拉力女车手，而且曾驾驶摩托车参加达喀尔拉力赛。因此可以豪不夸张的说，彼得汉塞尔“夫妇”是为达喀尔拉力赛而生的。
1991年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1992年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1993年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1995年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
1996年沙漠挑战赛摩托车组总冠。
1997年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
沙漠挑战赛摩托车组第四名。
199达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
n24小时赛冠军。
1999年达喀尔拉力赛汽车组第七名效力于日产车队。
2000年达喀尔拉力赛亚军。
2001达喀尔拉力赛1组总冠军效力于日产车队。
2002年突尼斯拉力赛总冠军。
沙漠挑战赛冠军效力于三菱车队。
2003年达喀尔拉力赛汽车组第三名。
巴加意大利拉力赛第二。
达喀尔拉力赛汽车组。
沙漠挑战赛冠军。
2004年达喀尔拉力赛总冠军。
突尼斯拉力赛总冠军。
摩洛哥拉力赛总冠军。
沙漠挑战赛第名。
2005年达喀尔拉力赛总冠军。
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